下雨時，泥土、灰塵會混著雨水流入河中，沉積在河底成為淤泥，加之人類活動的增加和工業(yè)化程度的提高,大量污水被排入河道，造成河道水體嚴重污染，對人民生命、生產(chǎn)、 造成威脅。
通過清除河道污染底泥，有利于提高河道的自凈能力，提高地面水環(huán)境容量和質(zhì)量,給社會發(fā)展創(chuàng)造清潔健康的環(huán)境。
河道清淤機器人從根本上改變了傳統(tǒng)水下清淤的技術和工藝，實現(xiàn)了有限空間作業(yè)，系統(tǒng)（泵）不停運、人員不下河、污泥不落地、泥砂水分離”的 生態(tài)、環(huán)保清淤固化目標。
其作業(yè)原理是，清淤機器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機器人在行進過程由作業(yè)端對所處位置的淤泥沉渣進行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進行提取和輸送，終把淤泥沉渣輸送至后處理設備進行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。
河道清淤機器人特點：1.自動化智能化程度高，無人進入遠程操控，作業(yè)手段多樣，效率佳。
2.無需停工、停產(chǎn)、停運，大限度保障生產(chǎn)、生活和運行。
3.設備可重復利用，綜合成本大大降低。
4.作業(yè)過程在閉環(huán)內(nèi)完成，沒有揚塵和污染物拋灑，生態(tài)環(huán)保。
5.只要少量人力，大大提高單人單班產(chǎn)能。
6.遙控、線控、兼容5G監(jiān)測控制，避免有害氣體或介質(zhì)危害人身隱患。
7.可無縫對接后端處理設備，資源環(huán)保回收利用。
